Депалетизиране на 3D Vision – Казус от практиката

Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd достави решение за автоматизация на депалетизиране на 3D визия за производствен клиент, изправен пред високо-смесени, неправилни палетизирани материали.

Решението е предназначено да замени ръчното депалетизиране, да подобри ефективността и да осигури стабилно подаване надолу по веригата за автоматизирани производствени линии.

Клиентът е производител на компоненти, доставящ части за множество индустрии надолу по веригата.

Тяхната производствена линия изискваше непрекъснато подаване на материал, но входящите продукти бяха подредени в смесени и неправилни палети, което затрудняваше традиционната автоматизация.

Дълго време се използваше ръчно депалетизиране, което доведе до труд{0}}интензивни операции и нестабилен производствен ритъм.

Неправилно подреждане на палети: Продукти, различни по размер, ориентация и модел на подреждане.

Висока интензивност на труда: Ръчното депалетизиране изисква непрекъсната работна сила и причинява умора на оператора.

Ниска ефективност: Ръчната обработка ограничава скоростта на линията и причинява чести прекъсвания.

Рискове за безопасността: Вдигането на тежести и повтарящите се операции повишават опасенията за безопасността на работното място.

Лоша мащабируемост: Ръчните процеси не могат да поддържат бъдещо разширяване на производството.

Chuanglida предостави базирана на 3D визия роботизирана система за депалетизиране, интегрираща възприятие, контрол на движението и обработка на материали в едно автоматизирано решение.

Основни компоненти

Система за 3D визуализация

Сканиране в-облак от точки в реално време на палетизирани продукти

Точно разпознаване на позицията, ориентацията и височината на обекта

Адаптивен към произволни и смесени оформления на палети

Индустриална ръка на робот

Много{0}}осен робот с висока повторяемост

Гъвкави пътища за захващане, генерирани динамично от визуални данни

Край-на-инструменти за ръка (EOAT)

Персонализиран грайфер въз основа на геометрията и теглото на продукта

Стабилно захващане за предотвратяване на повреда на продукта

Система за контрол и комуникация

Безпроблемна интеграция с конвейери и оборудване надолу по веригата

Обратна- обратна връзка в реално време и обработка на грешки

Палетът влиза в депалетизиращата станция

Системата за 3D визуализация сканира палета и генерира 3D модел

Софтуерът автоматично изчислява оптималните точки за захващане

Роботът избира продукти слой по слой, независимо от модела на подреждане

Продуктите се поставят върху конвейери за последваща обработка

Този работен процес позволява непрекъсната работа без ръчна намеса.

Процес на внедряване

Оценка на -сайта: Анализирайте състоянието на палета, размерите на продукта и изискванията за време на цикъл

Системен дизайн: Персонализирайте визуалните алгоритми, пътеките на роботите и дизайна на захвата

Сглобяване и интегриране: Интегрирайте робот, система за зрение и оборудване за обработка на материали

Тестване и оптимизация: Валидирайте точността на разпознаване и стабилността при депалетизиране

Въвеждане в експлоатация и обучение: Предоставяне на-на място въвеждане в експлоатация и обучение на оператори

Резултати и ефективност

Намаляване на труда: Премахнато е ръчното депалетизиране, което намалява търсенето на труд с над 60%

Подобряване на ефективността: Стабилното и непрекъснато захранване подобрява общата ефективност на линията

Точност на разпознаване: Системата за 3D визуализация поддържа висока точност на откриване при различни условия на палети

Оперативна стабилност: Намалено време на престой, причинено от човешки грешки

Подобряване на безопасността: Елиминирано вдигане на тежести и повтарящи се ръчни задачи

Висока гъвкавост: Справя се с произволни, смесени и неправилни модели на палети

Силна адаптивност: Подходящ за бъдещи промени на продукта без големи хардуерни модификации

Индустриална надеждност: Проектиран за-дългосрочна непрекъсната работа

Мащабируем дизайн: Лесна интеграция с допълнителни роботи или производствени линии

Този случай демонстрира как решението за депалетизиране на 3D vision на Chuanglida ефективно решава сложни предизвикателства при боравене с материали.

Чрез комбиниране на усъвършенствана визуална технология с роботизирана автоматизация, системата осигурява ефективност, безопасност и гъвкавост, позволявайки на производителите да преминат към по-интелигентни и по-надеждни производствени линии.